通用皮帶輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動裝置、制動器、張緊裝置、裝載、卸載、清掃器等裝置組成。

       1、輸送帶

       常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環境溫度-15～40℃之間。物料溫度不高于50℃，高于50℃以上需選用耐高溫輸送帶。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用裙邊帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化，帶寬是皮帶輸送機的主要參數。

       2、托輥

       有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由3個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。

       3、滾筒

       分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用于大功率）等。

       4、張緊裝置

       其作用是使皮帶輸送機的輸送帶到達相應的張力，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度在規定范圍內。包含螺旋張緊裝置、重錘張緊裝置、車式拉緊裝置。